路径规划方法、装置、电子设备及非易失性存储介质

本申请公开了一种路径规划方法、装置、电子设备及非易失性存储介质。其中，该方法包括：依据各个目标设备对应的特征信息确定地图模型，对目标设备进行评估，得到目标设备的重要性评估结果和故障风险评估结果，对目标设备计算优先级得分；按照优先级得分从大到小的顺序将地图模型中的目标设备依次加入路径规划队列，并按照路径规划队列确定各个目标设备对应的第一巡检路径；在确定第一巡检路径中存在障碍物或确定存在故障的目标设备的情况下，依据障碍物和故障的目标设备调整第一巡检路径，得到第二巡检路径。本申请解决了由于现有的巡检机器人进行路径规划时不够准确智能，导致巡检效率低下的技术问题。