摘要
本申请涉及智能设备领域,具体而言,涉及一种机器人的控制程序处理方法、电子设备及系统,其方法包括获取码垛信息;获取待示教场景中的仿真机器人将仿真货物从第一区域搬运至第二区域的动作信息;根据所述码垛信息和所述动作信息生成控制程序,所述控制程序用于由实体机器人运行以执行所述动作信息对应的动作。需要设计码程序时,只需要输入码垛信息,即可自动根据码垛信息生成相应的控制程序,使得实体机器人能够在运行控制程序时执行对应的动作,完成对实际码垛货物的搬运。整个控制程序的生成过程用户只需要输入码垛信息,无需自行编辑程序语句,降低了变成的时间成本,提高了便捷性。
技术关键词
仿真机器人
实体机器人
仿真场景
抓取动作
离线编程软件
坐标系
程序
仿真方法
执行动作信息
电子设备
控制器
码垛货物
基础
生成动作
视觉
智能设备