一种基于复合控制的机电作动系统非线性因素补偿方法

本发明提出一种基于复合控制的机电作动系统非线性因素补偿方法，属于机电作动系统控制算法领域，建立机电作动系统模型，再对机电作动系统中的非线性因素进行数学建模并分析动力学影响，然后对补偿非线性因素的复合控制算法设计并进行仿真，最后将机电作动系统试验台的硬件和软件进行设计，并完成实物试验。本发明在三闭环矢量控制基础上，将滑模控制应用在转速环上，同时在位置环上应用自抗扰控制，从而实现滑模控制算法与自抗扰控制算法的复合控制算法设计，相对于单一的PID控制算法，复合算法在满足系统原有的控制效果的基础上能实现对非线性因素所带来的不利影响进行补偿，从而保证对整个机电作动系统性能的提升。