一种模型训练及航天器目标检测方法、装置及电子设备

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正文
推荐专利
一种模型训练及航天器目标检测方法、装置及电子设备
申请号:CN202410803846
申请日期:2024-06-20
公开号:CN118378693B
公开日期:2024-08-23
类型:发明专利
摘要
本说明书公开了一种模型训练及航天器目标检测方法、装置及电子设备。所述模型训练方法包括:获取航天场景中的点云数据并输入教师检测模型,得到初始特征;基于预设的调整网络,对初始特征进行调整,得到基准特征;将点云数据输入目标检测模型,以通过目标检测模型的特征提取网络,对点云数据进行特征提取,得到目标特征和蒸馏特征;根据目标特征,确定目标检测结果;根据基准特征与蒸馏特征之间的偏差,以及目标检测结果与点云数据所对应的实际标签之间的偏差,确定损失值并对目标检测模型进行训练。本方案可以使目标检测模型充分学习教师检测模型所提取到的知识,保证了模型性能,并且可以实现在少样本的情况下对目标检测模型进行训练。
技术关键词
特征提取网络 点云 基准特征 图像编码器 图像生成网络 教师 投影特征 蒸馏 数据 航天器 卷积特征 模型训练方法 视角 融合特征 模型训练装置 偏差 电子设备
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