摘要
本说明书公开了一种模型训练及航天器目标检测方法、装置及电子设备。所述模型训练方法包括:获取航天场景中的点云数据并输入教师检测模型,得到初始特征;基于预设的调整网络,对初始特征进行调整,得到基准特征;将点云数据输入目标检测模型,以通过目标检测模型的特征提取网络,对点云数据进行特征提取,得到目标特征和蒸馏特征;根据目标特征,确定目标检测结果;根据基准特征与蒸馏特征之间的偏差,以及目标检测结果与点云数据所对应的实际标签之间的偏差,确定损失值并对目标检测模型进行训练。本方案可以使目标检测模型充分学习教师检测模型所提取到的知识,保证了模型性能,并且可以实现在少样本的情况下对目标检测模型进行训练。
技术关键词
特征提取网络
点云
基准特征
图像编码器
图像生成网络
教师
投影特征
蒸馏
数据
航天器
卷积特征
模型训练方法
视角
融合特征
模型训练装置
偏差
电子设备