智能网联车队节能驾驶迭代学习预测控制方法和装置

本申请涉及一种智能网联车队节能驾驶迭代学习预测控制方法和装置。方法包括：通过获取车队中目标车辆的全局优化模型以及当前的行驶信息，并根据行驶信息以及全局优化模型，可以获取目标车辆的初始控制量，然后，根据初始控制量，控制目标车辆行驶，并在目标车辆的行驶过程中，获取目标车辆的初始行驶轨迹，这样，可以根据初始行驶轨迹，获取目标车辆的初始局部优化模型，并根据初始局部优化模型，迭代优化目标车辆的行驶控制策略。采用本方法能够提高自动驾驶决策的优化性。