车辆贴边行驶控制方法、装置、设备及介质

本发明涉及一种车辆贴边行驶控制方法、装置、设备及介质。方法包括：获取车辆感知数据；构建车辆贴边行驶控制模型；根据车辆感知数据及车辆控制参数对车辆贴边行驶控制模型进行训练，得到训练好的车辆贴边行驶控制模型；训练过程中，对车辆感知数据进行属性划分，得到属性划分数据，构建属性划分数据与车辆控制参数的对应关系，并通过最大化信息增益的方式进行训练，输出车辆期望姿态与清扫任务；根据车辆期望姿态与车辆当前姿态的差异，动态调整车辆的位姿输出，使车辆按预定路线行驶，以完成清扫任务。本发明能够根据实时获取的车辆感知数据进行智能分析和决策，动态制定最优的清扫策略和行动方案，提高车辆贴边清扫的效率和安全性。