一种新型离散驱动的超冗余机器人

本发明公开了一种新型离散驱动的超冗余机器人，包括：下控制电路收纳装置；上控制电路收纳装置，上控制电路收纳装置安装在所述下控制电路收纳装置的上方，所述下控制电路收纳装置和上控制电路收纳装置通过螺栓与侧边的法兰连接；静平台，静平台设置在上控制电路收纳装置的上方，第一运动支链、第二运动支链、第三运动支链构成的第一并联机构与第四运动支链、第五运动支链、第六运动支链构成的第二并联机构之间的动平台与静平台合为一体；第四运动支链、第五运动支链、第六运动支链构成的第二并联机构与第七运动支链、第八运动支链、第九运动支链构成的第三并联机构之间的动平台与静平台合为一体；减少了装配难度和机器人整体复杂度。