无人机路径的避障方法及系统、最优路径确定方法及系统

本发明提出了无人机路径的避障方法及系统、最优路径确定方法及系统，属于无人机技术领域，其中，避障方法包括：规划路径；分割路径；避障判断；循环执行：循环执行分割路径和避障判断，直至完成所有路径的避障判断。本发明使得路径上路径点的数量随机化，路径上的路径点分布规划更合理。