一种基于机器视觉的机器人的控制方法

本发明的实施例公开一种基于机器视觉的机器人的控制方法，属于机器人控制技术领域。本发明提供的基于机器视觉的机器人的控制方法，包括：通过摄像头拍摄机器人运动方向上的视觉图像；识别所述视觉图像中是否存在障碍物；若所述视觉图像中存在障碍物，则调整机器人行进路线，以控制机器人绕开所述障碍物。本发明能够自动、智能地通过视觉识别技术识别机器人运动方向上的障碍物情况，并根据视觉识别结果控制机器人的实际行进路线，能够有效地避免障碍物与机器人相撞，提高机器人控制精确和控制可靠性，并提高机器人行进的效率。