伺服控制器电路

本申请公开了一种伺服控制器电路，包括ARM处理器和FPGA处理器，ARM处理器对应的处理器系列包括至少两个处理器型号；ARM处理器与FPGA处理器通过EXMC接口、第一GPIO接口和串行接口连接；FPGA处理器用于获取传感器采集的目标对象的运动状态信息，ARM处理器用于对运动状态信息进行伺服控制计算得到伺服控制数据；ARM处理器通过CAN接口、UART、I2C接口和SPI接口连接第一板间接插件，FPGA处理器通过第二GPIO接口连接第一板间接插件，FPGA处理器通过第三GPIO接口连接第二板间接插件，以使伺服控制器数字板与伺服控制器母板进行伺服控制数据交互。根据本申请实施例，综合考虑低成本和全国产化，且通过核心器件封装兼容性设计，能最大程度的适用于不同的伺服系统控制，更加具备性价比。