一种径向浮动柔顺打磨装置

本发明涉及一种径向浮动柔顺打磨装置，该装置包括推杆组件、浮动组件、弹性组件和辅助部件。所述推杆组件通过伺服电动缸驱动，将伺服电动缸推杆的直线运动传递给浮动组件；所述浮动组件在推杆组件的作用下产生浮动；所述弹性组件在浮动组件的作用下产生弹性变形；所述辅助部件为装置各部分的装配而设计；一种径向浮动柔顺打磨装置安装在机械臂末端，可以实现机械臂在打磨过程中实时监测并控制磨削力大小的目标。