一种基于模型预测线控主动前轮转向的车辆稳定性控制方法

本发明公开了一种基于模型预测线控主动前轮转向的车辆稳定性控制方法，包括基于双轮模型的横摆角速度、侧向加速度、轮胎侧偏角、轮胎侧向力建立线控转向车辆模型；进行状态空间方程转化和离散化模型处理；计算前轮轮胎的侧偏力、刚度、角速度以及横摆角速度；总结并设计出适合模型的理想传动比；制定前轮转角控制策略；得出主动前轮转向的目标控制函数；通过模型预测控制将目标函数转化为二次规划问题的形式进行求解从而得出线控转向车辆前轮主动转向的稳定性控制方法。本发明实现了驾驶者可以根据不同的驾驶风格选择合适的传动比，稳定性控制器可以不参与车辆的转向动作，不干涉驾驶员的转向操作，保证车辆行驶的稳定性。