一种分布式机器人控制系统和机器人

本申请实施例提供一种分布式机器人控制系统及机器人。其中系统包括：主控制单元、多个子控制单元和多个驱动单元；所述主控制单元分别与每个所述子控制单元连接，每个所述子控制单元与至少一个所述驱动单元连接，不同的所述子控制单元与不同的所述驱动单元连接；其中，当机器人正常工作时，所述主控制单元与所述子控制单元之间的连接为有线连接；当所述主控制单元与所述子控制单元之间的有线连接中断时，所述主控制单元与所述子控制单元之间的连接切换为无线连接；所述主控制单元用于通过所述子控制单元控制对应的所述驱动单元，所述驱动单元用于驱动所述机器人中可活动的部件进行活动。