用于自动驾驶识别模型的对抗训练方法及装置

本公开提供了一种用于自动驾驶识别模型的对抗训练方法及装置，可以应用于自动驾驶技术领域和智能识别技术领域。该方法包括：利用扰动块图像中N个扰动块子图像对原始图像进行处理，得到N个待去噪样本图像，扰动块子图像是对扰动块图像进行切分得到的，N为大于1的整数；将N个待去噪样本图像输入去噪器，得到N个对抗样本图像；根据识别损失函数处理N个对抗样本图像和标签，得到识别损失值，识别损失函数用于训练识别模型，标签表征对抗样本图像的真实识别结果；基于识别损失值调整识别模型的模型参数。