多传感器的标定方法、装置、设备、系统和介质

本发明提供了一种多传感器的标定方法、装置、设备、系统和介质，包括响应于标定请求，生成具有多个标定流程的至少一个标定任务；当前标定任务的当前标定流程的执行结果，确定所述当前标定流程的状态信息；若所述当前标定流程的状态信息表示进行流程切换，若检测到存在所述能够并发切换的多个未执行流程，生成所述能够并发切换的多个未执行流程的触发消息；基于所述触发消息，执行所述能够并发切换的多个未执行流程，得到执行结果，并重复上述过程。直到所述每个标定任务的多个标定流程均被执行，得到所述多传感器的标定结果，使得在标定过程中，可以并发处理多个执行流程，提高了标定效率，并能保证标定过程相对稳定的运行。