一种联合标定的方法、装置、计算机存储介质及终端

本申请公开一种联合标定的方法、装置、计算机存储介质及终端，本公开实施例无需人工干预，简化了点云坐标中获取标定板内部角点坐标的流程和联合标定的步骤，降低了联合标定的时间复杂度，实现了联合标定的自动化处理，提高了整体运行速度，联合标定的处理对硬件性能要求较低，增加了算法的适应性。