一种基于多目标智能识别的停车场管理方法及系统

本发明公开了一种基于多目标智能识别的停车场管理方法及系统，涉及计算机视觉技术领域，包括使用无人机航拍获取停车场图像，并结合图像识别算法构建停车场三维环境模型；使用基于的多目标检测算法实时检测车辆，并根据检测的车辆信息匹配车主信息；结合算法持续跟踪目标车辆，并计算最短路径对应的空余车位，进行最优车位分配；利用三维环境模型规划最优车位路径并进行导航指引，同时对车辆行为进行分析判断；当系统检测到车辆已安全停入指定车位后，根据停放时间和区域自动生成费用明细并进行结算。本发明能够实现对每个车辆运动过程的实时监控分析，智能规划车辆的最佳路径并导航到空余车位，相较于传统停车场管理方法，更加智能化。