一种多层堆叠纸浆制品的堆叠切边方法及系统

本发明提供一种多层堆叠纸浆制品的堆叠切边方法及系统，包括步骤：将干胚整版图片输入到纸浆制品识别模型中得到每一干胚整版的排列情况，其中排列情况包括每一干胚整版上的切边单元的切边单元数量以及不同切边单元的排列位置，基于切边单元数量以及设定的包装数量获取堆叠方案；基于堆叠方案的备料数据调用备料机械手取用干胚整版上对应切边单元的纸浆制品并堆叠单次放料中的所有切边单元的纸浆制品得到堆叠纸浆制品；对堆叠纸浆制品切料后称取堆叠纸浆制品的实际重量，根据实际重量来判断是否切边准确，本方案借助图像识别技术和堆叠方案的自动计算技术实现了堆叠方案的自动生成，且通过重量差实现对切边质量的精准控制。