摘要
本发明提供的一种外骨骼支撑板以及外骨骼机器人,包括固定套板,一端面与患者腿部固定相连;固定套板内部的上下侧均开设有竖槽,且固定套板内部的两竖槽之间的位置处设有固定座;上夹板和下夹板,其分别活动连接于固定套板上下侧的竖槽内;且上夹板和下夹板的端部均与相对应竖槽的内壁之间通过弹性件相连,弹性件用于产生使上夹板和下夹板之间发生相远离运动的作用力;以及调节机构,其设于固定套板上;调节机构包括调节锁止件以及牵引绳,调节锁止件可转动连接于固定座上,牵引绳缠绕于调节锁止件内。本发明设置的外骨骼支撑板能够根据不同患者腿部长度进行伸缩调整,实现个性化适配。
技术关键词
套板
牵引绳
外骨骼机器人
中心套管
上夹板
锁止件
支撑立柱
关节电机
弹性件
作用力
板体
人体腰部
患者
松紧带
腿托
运动
自由端
弹簧