一种基于个体化阈值调整法的跌倒预警方法

本发明提供了一种基于个体化阈值调整法的跌倒预警方法，适用于监测与预警行走、上下楼梯、以及上下坡面等特定步态时的跌倒发生情况。包括以下步骤：步骤一：获取原始真实和仿真足部传感数据；步骤二：使用AnyBody人体建模仿真软件获取不同且丰富的个体样本仿真足部传感数据；步骤三：对足底压力数据进行形态学处理，按照足部的结构和形状特点将足底划分为四个区域；步骤四：构建时间序列预测模型NARX，使用正常运动步态的传感数据进行训练；步骤五：对获取的真实和仿真数据进行步态特征提取和获取不同个体的跌倒阈值，建立基于个体化跌倒预警阈值调整的多元线性回归模型；步骤六：将个体化阈值与NARX模型的判别联合部署，对人体跌倒状态实时识别和预警。该系统能够在多种应用场景中，如人机交互的外骨骼助力机器人领域，家庭、老人护理设施、以及户外活动中，提供实时有效的跌倒预警。此方法的实施能有效降低跌倒发生率，特别是在复杂或不稳定的行走环境中，从而显著提升用户的安全性与生活质量。