自动泊车安全控制方法、装置、车辆及存储介质

本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了自动泊车安全控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取目标泊车场景中的空间车位两侧的障碍物识别结果；基于障碍物识别结果判断空间车位的两侧是否均存在静态车辆；在空间车位的两侧均存在静态车辆时，基于静态车辆的朝向及空间车位的尺寸确定空间车位的车位类型；基于空间车位的车位类型对空间车位进行释放，以利用释放的空间车位对本车进行自动泊车。本发明通过判断空间车位两侧是否存在两个静态车辆，如果存在则通过确定车位类型并进行车位释放，以完成自动泊车，从而在无需增加车辆硬件感知成本的情况下，提升自动泊车的安全性，降低擦挂撞车等安全隐患的发生。