基于虚拟同步机特性的多电力弹簧系统协同控制方法

本发明提供一种基于虚拟同步机特性的多电力弹簧协同控制方法，包括以下步骤：步骤S1：在单个电力弹簧功率控制的基础上，将下垂系数引入至无功‑电压环节。步骤S2：对多电力弹簧系统下垂控制的有功‑频率环节和无功‑电压环节分别引入同步发电机转子运动方程和电压励磁方程。步骤S3：实现电流内环的完全解耦控制，实现各公共节点电压和频率能够跟踪参考值。步骤S4：将无功‑电压环节引入无功一致性算法，实现电力弹簧个体之间的无功功率均分。本发明提高了多电力弹簧系统的惯量和阻尼，使得系统鲁棒性得到了改善，并且在电网电压发生大幅度变化时，对公共节点电压和频率的支撑效果良好，同时实现了电力弹簧个体之间无功功率的均衡分配。