分布式视觉集群机器人系统

本申请提出一种分布式视觉集群机器人系统。该系统包括多个机器人、仿真服务器和上位机。各机器人在接收到运行指令后，控制四个摄像头分别获取图像，并基于视觉感知算法获取其他各所述机器人的位置信息，及基于各图像生成环境地图，基于各所述位置信息及环境地图生成对应的规划路径；各机器人在接收到仿真指令后，将各自的位姿信息上传至仿真服务器，仿真服务器对各所述位姿信息同步后发送至各所述机器人，各机器人根据各所述位姿信息在视觉仿真环境中构建各所述机器人的孪生体，以判断和各机器人是否同步。本申请基于视觉感知算法获取其他各机器人的位置信息，不易受到信号干扰；采用分布式仿真的方式降低对于仿真算力的要求，提高了仿真效率。