一种基于单目摄像头的车门防撞和防夹系统设计及其实现方法

本申请涉及一种基于单目摄像头的车门防撞和防夹系统设计及其实现方法。所述方法包括：利用车门上设置的摄像头采集车门的边缘区域的车门图像；对车门图像中的障碍物进行识别，得到识别结果；根据识别结果，控制车门进行关闭或开启。上述方法通过在车门上设置摄像头采集车门边缘的图像，并结合图像识别算法确定车门边缘区域是否存在障碍物，实现了车门的防夹和/或防撞功能，有效保护车内乘客安全并避免车门与其他物体碰撞。