集群机器人的视觉感知分布式仿真方法、系统及设备

本申请涉及一种集群机器人的视觉感知分布式仿真方法、系统及设备。所述方法包括：根据设置的信息接收频率，从各所述孪生体客户端中确定当前信息提取帧的目标孪生体客户端，获取各所述目标孪生体客户端的位姿信息；对各所述目标孪生体客户端的位姿信息进行同步整合得到位姿同步整合结果，并将所述位姿同步整合结果发送至各所述目标孪生体客户端；各所述目标孪生体客户端基于所述位姿同步整合结果，分别在各自所述虚拟作业场景中渲染得到其他孪生体客户端。采用本方法能够将集群整体的视觉仿真算力分布在各个独立的机器人上进行，降低集群整体的计算压力，实现分布式联合的集群机器人实时视觉仿真。