一种用于半挂车辅助对接的装置及方法

本发明公开了一种用于半挂车辅助对接的装置及方法，涉及智能驾驶车辆连接件技术领域。该用于半挂车辅助对接的装置，包括双目视觉相机、惯性测量单元和对接分析模块。本发明通过获取的第一牵引销图像构建初始牵引销检测模型，然后通过对应的模型检测系数和模型实地系数得到模型综合系数以确定第一牵引销检测模型，接着将获取的初始牵引销图像输入至第一牵引销检测模型中得到牵引销初始位置数据，再结合实时牵引销图像得到牵引销实时位置数据，最后判断牵引销实时位置数据是否满足要求，若满足，则表明半挂车辅助对接结束，否则对指定半挂车进行位置调整直至满足要求，提高了半挂车辅助对接效率，解决了现有技术中半挂车辅助对接不高效的问题。