一种穿刺机器人

本发明适用于医疗器械技术领域，提供了一种穿刺机器人，所述穿刺机器人包括：一个机台；安装架，所述安装架设置在所述机台上；医疗穿刺用的穿刺机械臂，所述穿刺机械臂装配在所述安装架上，所述穿刺机械臂具有一个执行器和一个穿刺针，所述穿刺针设置在所述执行器上；位置可调节的护板，所述护板设置在所述执行器上用于防护所述穿刺针。本方案提供的穿刺机器人，通过整合多种创新设计，有效解决了静脉穿刺过程中手臂位置不稳定的问题，提高了穿刺的准确性和成功率，减少了患者的痛苦和医疗风险，同时也降低了医护人员的操作难度。