一种基于二维码的激光雷达俯仰角检测方法及装置

本发明属于激光雷达技术领域，具体涉及一种基于二维码的激光雷达俯仰角检测方法及装置，包括如下步骤：基于激光雷达设置一个或多个带有二维码的目标靶，所述目标靶设置于所述激光雷达发射端的前方；采集所述目标靶的靶面图像、以及所述二维码的二维码图像；所述靶面图像包括所述激光雷达产生的光斑；基于所述靶面图像参数和所述二维码图像参数，结合所述激光雷达与所述目标靶的位置参数计算所述激光雷达的俯仰角，能够精准测量计算激光雷达的俯仰角，同时，能够通过改变二维码在目标靶上的位置以适应不同测量需求，增强测量灵活性，检测速度快、操作便捷且更为准确。