一种基于滚动时域控制理念的刮板输送机调直方法

本发明公开了一种基于滚动时域控制理念的刮板输送机调直方法，解决了现有刮板输送机调直方法存在的因未考虑煤层底板形态的动态变化而无法实现调直的情况、因信息滞后性无法实现单刀调直等问题；所述刮板输送机调直方法包括执行空间、推演空间、预测空间；执行空间接收预测空间最终确定的刮板输送机最优推溜策略，根据最优推溜策略由电液控系统对后续刮板输送机的推溜操作进行控制从而达到刮板输送机调直的目的；同时，将工作面实时信息反馈至推演空间；推演空间对工作面实时信息进行推演，并将推演信息送至预测空间；预测空间接收推演空间的推演信息进行模拟预测，最终确定刮板输送机的最优推溜策略。