一种五轴机器人理包机

本发明公开了一种五轴机器人理包机。本发明的技术方案是：包括设备框架，所述设备框架内设置有输送带、位于输送带上方的五轴并联理包模块以及与五轴并联理包模块连接的抓手模块；所述五轴并联理包模块包括设置在设备框架顶部的固定座，所述固定座上设置有三个电机座，每个电机座上均设置有伺服电机，每个伺服电机的输出轴连接有摆臂，每个摆臂的末端分别转动连接有连杆组，所有的连杆组的末端共同转动连接至底盘，所述固定座上设置有夹紧动力组件以及旋转动力组件。本发明提供的方案能够对箱包类产品进行高效快速的排列组合，适用于码垛前的快速整理。