一种五轴机器人结构

本发明公开了一种五轴机器人结构。本发明的技术方案是：包括设置固定座，固定座上设置有三个电机座，每个电机座上均设置有伺服电机，每个伺服电机的输出轴连接有摆臂，每个摆臂的末端分别转动连接有连杆组，所有的连杆组的末端共同转动连接至底盘，固定座上设置有夹紧动力组件以及旋转动力组件，夹紧动力组件包括夹紧伺服减速机以及设置在夹紧伺服减速机中的夹紧轴，所述旋转动力组件包括旋转伺服减速机以及设置在旋转伺服减速机中的旋转轴，所述夹紧轴通过滚珠轴承嵌设在旋转轴中。本发明提供的方案能够对产品进行旋转、提供了夹紧动力源且更加灵活速度更快，能够对箱包类产品进行高效快速的排列组合，适用于码垛前的快速整理。