定位无人机的卫星定位方法、装置、无人机终端和存储介质

本发明公开了一种定位无人机的卫星定位方法、装置、无人机终端和存储介质，其中方法包括：获取分区配置信息和若干卫星的卫星观测数据；根据卫星观测数据，计算终端位置信息；根据分区配置信息和终端位置信息，确定终端所在分区；获取终端所在分区的分区SSR改正数据；根据终端位置信息、卫星观测数据和分区SSR改正数据，计算卫星虚拟观测值；根据分区SSR改正数据和卫星虚拟观测值，构造OSR观测数据；将卫星虚拟观测值和OSR观测数据发送至无人机，以使无人机进行定位解算。本发明实现了SSR类型的数据到OSR类型数据的转换，解决了传统的定位技术无法应用于无人机的技术问题。