一种搬运机器人复合夹具

本发明公开了一种搬运机器人复合夹具，包括机械臂，所述机械臂底部设有壳体，所述壳体下壁滑动安装有一对夹持臂，所述夹持臂上开设有滑孔，所述滑孔内滑动安装有水平设置的压柱，本发明涉及机器人夹具技术领域，驱动组件配合第一高压弹簧以及压柱可对物体进行横向夹持，同时随着压柱的水平滑动，传动板随之向外侧运动，通过连杆可使滑块带动压板向下运动，同时在联动组件的作用下，托板会在安装槽内伸出并向内侧运动，从而对物体进行托底，而向下运动的压板配合托板同时又实现了对物体的纵向夹持，第二高压弹簧的应用，实现了对压板夹持力的动态调整，提高了夹持的适应性和安全性。