机器人控制系统、机器人控制方法和信息存储介质

本公开涉及机器人控制系统、机器人控制方法和信息存储介质。为了在稳定状态下支撑处于放置在预定位置的状态的不定形物体以输送不定形物体，机器人控制系统(1)包括第一机器人(30)和第二机器人(40)。第一机器人控制模块(101)控制第一机器人(30)，使得第一机器人(30)支撑放置在预定位置的不定形物体(OB)的第一部分。第二机器人控制模块(201)控制第二机器人(40)，使得第二机器人(40)支撑不定形物体的第二部分，以与第一机器人(30)协作输送不定形物体(OB)，第二部分不同于第一部分。