单机器人多工位焊接控制方法、装置、系统、设备及介质

本发明公开了一种单机器人多工位焊接控制方法、装置、系统、设备及介质。该方法包括：当确定焊接机器人完成对第二工位的焊接，且第一工位满足焊接条件时，向焊接机器人发送与第一工位的当前焊接任务相匹配的第一程序编码，以供焊接机器人根据第一程序编码调用目标程序；在确定焊接机器人成功调用目标程序之后，向焊接机器人发送第一工位的工位信息，以供焊接机器人根据工位信息以及目标程序对第一工位进行焊接；当确定焊接机器人完成对第一工位的焊接时，控制第一工位的各气缸放松。采用上述技术方案，能够使得单机器人在多工位之间进行流水焊接作业，降低了焊接成本，有效提升稼动率。