数控机床轮廓误差预测建模方法、装置、设备和存储介质

本发明公开了数控机床轮廓误差预测建模方法、装置、设备和存储介质，其中，所述方法包括：建立机床的虚拟模型，通过所述虚拟模型模拟预测机床的各项数据；获取所述机床的实时数据和模拟数据，并确定机床各轴位移数据的误差评估指标；建立机床输入‑输出传递函数模型，获取机床各进给系统输入位置与输出位置信息，对传递函数模型参数进行在线辨识修正并进行机理模型预测结果的残差补偿，通过神经网络作为场景感知划分的判别器，利用临近过去时间点所采集的数控机床运动信息对机床当下运动状态进行实时划分从而进行实时决策；本发明能实时迭代更新、模型泛化能力强且能自主识别并进行模型更新。