清洁机器人及其控制方法、清洁系统和存储介质

现有清洁机器人在家居清洁场景中除了可以清扫地面以外，还可以在清洁机器人的底部设置抹布盘，以对清扫后的地面进行湿清洁，提升清洁机器人对地面的清洁效果。为了延长抹布盘的连续湿清洁时长，可以在清洁机器人上设置补液机构，通过补液机构向抹布盘不断补充清洁液。然而，现有技术并没有涉及带有湿清洁功能的清洁机器人如何调整抹布盘湿度的方案，导致清洁机器人对地面的清洁效果较差，且不满足复杂家居环境中的智能化清洁需求。有鉴于此，本申请提供一种清洁机器人及其控制方法、清洁系统和存储介质，根据不同的地面情况调节清洁机器人的清洁方式和补液机构的补液量，从而提升清洁效果，提高清洁液体利用率，降低清洁机器人的补液频率。