摘要
本发明公开了LED灯珠定位方法、装置,具体涉及灯具照明技术领域,测量和记录激光定位技术工作时的环境光、激光、LED灯表面材质参数,包括环境光干扰信息、表面材质价值信息和激光束位置稳定性信息。本发明基于对激光定位技术使用过程中的环境光、激光、LED灯表面材质等参数信息进行测量和计算,从而实现对激光定位技术受到的表面光反射以及环境光影响程度的评估,建立外界光影响评估模型以判断对现有激光定位技术进行优化的必要性,判断后构建光照补偿算法,提取算法优化后的LED灯珠位置,并对算法进行持续优化,提高定位精度并增强系统鲁棒性。
技术关键词
激光定位技术
光照补偿算法
环境光干扰
外界光
激光束
定位方法
表面涂层处理工艺
LED灯珠
定位数据处理
灯具照明技术
卡尔曼滤波算法
反射传感器
归一化算法
强度
信号
测量点