一种基于视觉定位的机械臂智能控制方法及系统

本发明公开了一种基于视觉定位的机械臂智能控制方法及系统，涉及机械智能控制技术领域，该系统通过视觉传感器对机械臂和定位目标进行实时监测，捕捉机械臂和目标物体的图像。获取的图像通过高速摄像机坐标系转换为世界坐标系，划分为网格，并根据工作环境的坐标范围划分多个栅格单元，构建栅格地图模型，在对采集到的机械臂和目标物体的图像进行预处理操作。目标识别模块利用SIFT算法对图像中的关键特征点进行特征提取，通过预先存储的模板特征与图像中的特征进行匹配，获取特征匹配结果进行评估分析，再匹配正常后系统进一步进行路径优化。通过上述过程，系统确保机械臂能够准确定位和识别目标，提高了操作的精度和效率。