一种基于树莓派和摄像头的大场景视频图像运动目标跟踪系统

本发明公开了一种基于树莓派和摄像头的大场景视频图像运动目标跟踪系统，包括视频采集模块、数据处理模块、结果展示模块和通信模块，所述视频采集模块通过树莓派连接的摄像头实时采集视频数据，所述数据处理模块主要负责对采集到的视频进行特征提取和目标跟踪处理，使用Haar‑like特征提取和基于残差的Unscented粒子滤波算法来实现对运动目标的精准跟踪。所述结果展示模块负责将数据处理模块得到的跟踪结果实时显示，并进行数据的绘制和渲染处理。所述通信模块主要负责树莓派与服务器之间的数据传输，以及前端显示设备的通信，确保跟踪结果可以远程访问和监控。