电机转动惯量辨识方法及装置

本申请涉及一种电机转动惯量辨识方法及装置，控制电机使电机旋转至设定转速后为转速指令叠加特定频率波，获得调频指令。在叠加特定频率波的过零点处对输出转矩和反馈转速进行采样，根据输出转矩采样信息和反馈转速采样信息执行运算，分别获得与调频指令同频的转速信号和转矩信号的实部、虚部与相角。计算转速信号与转矩信号的相角差，并从各相角差中选取特征值，根据特征值对应的实部和虚部确定实轴与虚轴。根据实轴和虚轴，确定转速幅值，并根据实轴、虚轴和转速幅值，确定电机转动惯量参数。避免了实际应用只能单向旋转导致辨识无法进行的问题，也克服了零频的库伦摩擦力与负载转矩带来的影响，无须设定辨识算法的性能参数，易于实现。