一种多模态机场场面实体仿真平台及其运行模拟方法

本发明提出了一种基于计算机控制的多模态机场场面实体仿真平台，包括多模态传感器系统、实体模型、计算机控制系统、实时数据处理与性能评估模块和用户友好的交互界面，旨在通过集成多种传感器和高度自动化的控制系统，提供一个动态、互动的仿真环境，用于机场运营管理的模拟。该平台结合了RGB‑D相机、激光雷达(LIDAR)、红外摄像头等传感器，能够在各种环境条件下精确监控机场场面活动。通过计算机编程控制缩比模型的飞机和地面车辆，平台可以模拟各种机场操作场景，包括日常运营和应急响应。此外，该系统还包括实时数据处理与性能评估功能，能够即时分析操作效率和提出优化建议，同时其用户友好的交互界面确保操作人员能够轻松掌握系统操作，有效进行实验模拟。这种集成的多模态仿真平台极大地提升了机场场面管理的安全性和效率的实效性。