一种城市列车的全车图像采集方法、设备及存储介质

本发明提供用于城市列车的全车图像采集方法、设备及存储介质，包括接车方向判断步骤，定义检测支架第一时间触发列车传感信息的一侧为驶向侧，则检测支架的另一侧定义为驶离侧；采集源朝向调整步骤，根据检测支架定义的驶向侧和驶离侧调整采集源的采集朝向；接车逻辑判断步骤，根据驶向侧上的传感信息以及驶离侧上的传感信息判断列车的行驶状态，通过传感信息计算列车实时速度输出采集源中相机的采集频率或输出采集源中相机的停止采集指令；图像采集步骤，根据采集频率采集到列车表面图像；本发明优点是通过接车逻辑的判断能够精准识别车辆的行驶状态，以辨别几种中途停车的情况，解决了现有360设备无法适用列车中途停车情况的图像采集。