一种手持实景三维建模装置及方法

本发明涉及三维实景建模技术领域，公开了一种手持实景三维建模装置及方法，其中手持实景三维建模装置，包括手柄以及手柄上的相机壳体，所述手柄内设置有装置主控单元、数据输出单元、状态显示单元、通讯单元、导航定位单元、存储单元和供电单元；所述相机壳体上设置有影像采集传感单元，所述影像采集传感单元采用一个垂直向下和左右倾斜45度的3个索尼CMOS传感器，定制镀膜镜头，像元大小4.25μm，单个相机像元个数2400万，总像素个数7200万。该手持实景三维建模装置，通过三个相机同时曝光来获取地物多角度影像，能采集到相幅宽、高重叠度的立体像对，有利于保证摄影质量和提高测绘精度，且结构简单、质量较轻，成本低、数据采集方式灵活、作业效率高。