一种多功能称重分类实训平台

本发明公开了一种多功能称重分类实训平台，涉及教学设备领域，包括支撑台，所述支撑台的顶面可拆卸安装有安装台面，安装台面的中心处设置有一个六轴机器人，所述六轴机器人的自由端可拆卸连接有快换夹具，安装台面的顶面沿六轴机器人外沿依次安装有夹具架、立体仓储架、曲面轨迹模块、重量检测模块、码垛模块和输送模块。本发明通过设置的六轴机器人、快换夹具抓取物料，并放置在增设的重量检测模块上进行自动称重识别，根据物料的称重结果，将物料放置在不同层高的立体仓储架上，使不同重量的物料进行分类放置，大大简化了物料智能分类的操作以及步骤，使学生更快更好的对物料的智能分类的原理进行学习和充分的理解，满足教学需求。