磁强计/MEMS陀螺自动化组合标定测试系统、测试方法及老练试验方法

本发明涉及一种磁强计/MEMS陀螺自动化组合标定测试系统、测试方法及老练试验，系统包括标定测试上位机，用于与磁强计/MEMS陀螺单机通信、实时监测单机电源子系统的输出电压和电流并控制上下电、对组合标定测试环境电源子系统的电流强度进行程控、存储单机电源子系统的输出电压和电流、存储测试过程中磁强计/MEMS陀螺单机的数据采集帧以及接收其他上位机远程控制指令；标定测试上位机上设有磁强计/MEMS陀螺自动化测试软件，软件运行时实现磁强计/MEMS陀螺单机自动化组合标定。本发明实现了磁强计与MEMS陀螺在同环境同轴系下的组合标定，消除标定环境轴系的变化对标定结果的影响从而提高磁强计与MEMS陀螺的标定精度。