摘要
本发明公开了一种悬索桥索夹滑移监测方法及系统,包括:首先,通过采集设备实时采集索夹处的数字图像,同时,通过采集设备上的定位设备,实时定位采集设备的空间坐标。然后,基于采集数字图像时采集设备的空间坐标构建起校准矩阵。之后,采用图像识别定位算法对采集到的数字图像中的靶标进行定位,并通过构建的校准矩阵对通过图像定位到的靶标位置坐标进行校准。从而消除因采集设备抖动造成的影响,提高靶标的位置坐标定位精度,使得悬索桥索夹的滑移数据更加精确。最后,根据校准后靶标的位置坐标和以往记录的靶标位置坐标历史数据计算得到索夹的滑移数据。
技术关键词
悬索桥索夹
靶标
坐标转换矩阵
监测方法
监测系统
图像识别方法
惯性导航系统
坐标系
坐标校准
定位采集设备
图像定位单元
数据获取模块
像素点