轨迹预测方法、装置、设备、存储介质及程序产品

本发明公开了一种轨迹预测方法、装置、设备、存储介质及程序产品，方法包括：获取车辆设备的行驶数据，并基于行驶数据确定车辆设备对应的交通场景；其中，车辆设备的行驶数据包括当前车辆设备对应的第一行驶数据，当前车辆设备对应的道路数据，以及除当前车辆设备以外的其他车辆设备对应的第二行驶数据；确定交通场景对应的预测模型；其中，预测模型是基于场景数据集进行训练获得的；通过预测模型，基于行驶数据和交通场景，确定其他车辆设备的驾驶轨迹。