一种多折点场景下的无人机集群路径优化方法

本发明提供了一种多折点场景下的无人机集群路径优化方法，并应用于多障碍场景中无人机集群路径优化问题。方法步骤为：1)获取结构化数据，并提取特征；2)获取非结构化数据，并提取特征；3)知识融合；4)态势评估；5)路径优化。本发明提出的多障碍场景下的无人机集群路径优化方法主要面向复杂场景中，在路径中存在较多障碍物的情况下，通过态势感知与态势评估的结合实现无人机集群路径优化的目标，从而提高无人机集群的执行效率和飞行稳定性。