一种基于人工智能的无人机组智能管理系统及方法

本发明公开了一种基于人工智能的无人机组智能管理系统及方法，属于无人机控制技术领域。该系统包括路径规划管理模块、任务区域划分模块、图像数据分析模块、智能协调控制模块、安全预警模块和人机交互通信模块；所述路径规划管理模块用于根据作业任务控制无人机对监测区域进行图像数据采集；所述图像数据分析模块用于将采集的图像数据进行融合拼接，确定当前监测区域复杂度；所述智能协调控制模块用于建立区域态势分析模型，确定监测区域的监测权重，对无人机进行动态协调；所述安全预警模块用于对无人机的数据通信状态进行监测，判断是否存在无人机安全事故；所述人机交互通信模块用于提供人机交互平台，对全景图像进行显示。